1. Σύμφωνα με το μέγεθος:
Μεγάλο ασθενοφόρο (ψηλή στέγη με μεγάλη οροφή, μεσαία στέγη με μακρύ άξονα), μικρό ασθενοφόρο (μεσαία στέγη κεντρικού άξονα, μεσαία στέγη κοντού άξονα, επίπεδη οροφή), μεγάλα ασθενοφόρα είναι κατάλληλα για χρήση σε πόλεις, ο δρόμος είναι ευρύχωρος και επίπεδος και μικρά ασθενοφόρα είναι κατάλληλα για χρήση Στην ύπαιθρο, ο δρόμος είναι στενός, εύκολος στη διέλευση και εύκολος στη στροφή.
2. Σύμφωνα με τη λειτουργία: ασθενοφόρα εκτός δρόμου και συνηθισμένα ασθενοφόρα. Τα ασθενοφόρα εκτός δρόμου χρησιμοποιούνται σε τραχιά ορεινά και ορεινές περιοχές με ανώμαλους δρόμους. Πολλές ομάδες πεδίου και μεγάλα τρία νοσοκομεία θα επιλέξουν επίσης αυτόν τον τύπο.
3. Ανάλογα με τον σκοπό: ασθενοφόρο τύπου παρακολούθησης (με σύστημα τροφοδοσίας 220V για κανονική χρήση απινιδωτή, οθόνη, ηλεκτροκαρδιογράφο, αναπνευστήρα, συσκευή αναρρόφησης πτυέλων κ.λπ.), ασθενοφόρο τύπου μεταφοράς (διαθέσιμο για μεταφορά ανηλίκων ασθενών).